Берешь определение, справку о дтп, везешь всё это в страховую, дальше надо смотреть куда они отправят, либо это будет независимая экспертиза, либо их "фотограф". Если сами будут считать, то лучше провести ещё независимую экспертизу, дальше ждать выплату и смотреть хватает или нет, если не хватает то подаешь в суд и получаешь всё в полном объеме