аппаратно машины очень близки. Движки одинаковые, вес и Сх практически равны. Калина динамичнее в силу несколько другой коробки. У калины выше проходимость в силу геометрии кузова. Несколько выше качество сборки(зазоры меньше, шумка лучше). Внутри калины более основательно все сделано(приороводы, вы уже отломали очечник и крышку полочки с надписью OPEN? ). Сиденья калины движутся на салазках горизонтально, в приоре салазки наклонены. В силу этого усесться на калине "по себе" проще, и диапазон регулировок побольше. Но все вышенаписанное относится к новым машинам. Если выбирать между 5ти-летней калиной и 2х летней приорой лучше уж приора. 3 года разницы на мой взгляд критично.