Торпедо снимать не надо, снимается только обшивка дверей, старые зеркала, если есть бортовой компьютер(чтоб добраться до кнопок), и панель со стороны пассажира, за которой находится "так сказать мозги автомобиля" и в принципе все. Покупаются зеркала с подогревом или отдельные элементы в штатные зеркала, предохранитель и блок под него, последние два если будешь ставить отдельную кнопку, многие ставят совместно с обогревом заднего стекла. Если в электрике не соображаешь, то лучше отдать в сервис чтоб поставили, как это сделал я... Просто на моей памяти было 5 случаев возгорания проводки подогрева зеркал, сделанных кулибинами..