По тому тормозит диск или нет))) Алгоритм конечно сложнее, но у меня на машине например есть система просушки тормозов, т.е если диски влажные то тормозная система их прогревает По факту лично у меня ESP очень сильно жрёт колодки, я задние колодки меняю чаще чем передние. PS сам по себе блок ABS, а точнее его электронная часть это модуль ответственный за сложные математические вычисления, данные идут с датчиков вращения колеса... По сути машина может даже узнать о наличии спущенного колеса за счёт скорости вращения колеса (вспоминаем физику)