Приезжаешь снимать с учёта машину, там пишешь заявление (образцы там есть), платишь в специальном аппарате (тоже там стоит) 300 или 350 рублей (не помню точно), отдаёшь заявление и твои номера оседают на 30 дней. За пролонгацию хранения придётся доплатить и тоже писать заявление.