Легкое биение допустимо. Вот когда начинает откровенно стучать и это пугает - вот тогда лучше уже заняться ремонтом. не знаю, как на классике, там ничего вроде нет сложного, а вот на иномарках лучше всего спецам доверить ремонт, так как есть неразборные карданы и ещё всякие другие.