Ну как же! Очень даже изменилось! Очень. Возьмем сразу первый пункт: а было (есть сейчас): Суть: "связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу" Как было в советских и ранне-рассийских ПДД. Когда КоАП предусматривает лишение прав - точность трактовки определения - очень важно! Опять же, ИМХО